Ang mga paglalayag na kumpetisyon ay isinama sa programa ng Mga Larong Tag-init ng Tag-init noong 1900 sa Olympics sa Paris. Mula noon, ang isport na ito ay itinuturing na tradisyonal na Olympic. Ang iba't ibang uri ng mga yate ay lumahok sa mga kumpetisyon at 10 mga hanay ng mga parangal ay nilalaro.
Ang kasaysayan ng pakikilahok ng mga Russian yachtsmen sa Olympics ay nagsisimula sa 1912, nang ang aming mga kababayan ay nanalo ng mga medalyang tanso sa mga laro sa Stockholm. Ang mga atleta ng Sobyet ay nagsimulang lumahok sa Olympic sa paglalayag noong 1952, at na noong 1960 ay nanalo sila ng isang gintong medalya sa Star class at isang pilak na medalya sa klase ng Finn. Sa kabuuan, sa kasaysayan ng Mga Larong Olimpiko, 28 na medalya ng Russia ang iginawad sa mga yachtsmen sa Russia at Soviet, kung saan ang 7 ay ginto.
Ang mga uri at laki ng mga yate na ginagamit sa Olympics ay nag-iiba depende sa disenyo ng hull at kagamitan sa paglalayag. Ngunit ang lahat ng mga modelo ay nakikilala sa isang bagay - ang mga racing yate ay may sobrang magaan na disenyo, hindi sila sapat na malakas para sa long-distance na paglalayag at walang anumang mga kagamitan. Wala silang isang cabin, ni isang cabin, ni may hawak, at ang takil ng mga dinghies ay ginawa upang maatras. Ang pamamahala ng mga racing yate ay kumplikado sa pamamagitan ng ang katunayan na madali silang gumulong kahit na may katamtamang hangin.
Ang pag-uuri ng sports ng mga yate ay lumilikha ng pantay na mga kondisyon para sa mga kumpetisyon sa loob ng bawat klase ng mga barko. Sa kabuuan, 9 na mga klase ng yate ay nakikilala sa mga karera ng Olimpiko. Ang mga karera ay gaganapin sa kahabaan ng Olympic track ng isang tatsulok na pagsasaayos, na napili alinsunod sa mga alon dito, direksyon ng hangin, mga kondisyon ng panahon at ang bilang ng mga kalahok na barko. Ang mga paunang karera ay tumatagal mula 30 hanggang 75 minuto, at ayon sa kanilang mga resulta, sampung pinakamahusay na tauhan ang napili sa loob ng bawat klase upang lumahok sa mga karera sa pagtatapos (medal). Ang tagal ng mga karera ng medalya ay mula 20 hanggang 30 minuto, kinakailangang isama nila ang buong kurso (kilusan sa hangin) at pagtapak laban sa hangin. Ang linya ng pagtatapos ay nakatakda upang ito ay malapit sa mga visual na bleachers hangga't maaari.
Ngunit sa ngayon, ang programa sa paglalayag sa Mga Larong Olimpiko ay seryosong nagbabago. Mula noong 2016, plano ng International Sailing Federation na maglaro ng 5 set ng mga parangal sa mga kalalakihan, 4 sa mga kababaihan at 1 sa magkahalong klase. Hanggang sa totoong 2012 Olympics, sa 10 set, anim ang lalaki at 4 na babae.
